Schrittmotorsteuerung
OPMISK -1.
|
| |
|
Der Preis der
Standardversion beträgt 550 EURO |
Die Steuerung enthält einen Mikroprozessor und hat folgende
Eigenschaften:
- Rechnerverbindung
durch RS232 Schnittstelle (2400bd, 8 Bit, 1Startbit, 1 Stopbit,
keine Paritätskontrolle);
- Programmierung
mit einfachen Befehlen möglich;
- 2.
Spannungsversorgung 5V/ 1A und 35V/ 2,5A;
- Steuert
2-Phasenschrittmotoren, bipolar, maximale Arbeitsfrequenz 65535
Hz;
- Kann
im Mikroschrittmodus arbeiten (bis 1/8 Schritt);
- Maximaler
Arbeitsbereich: 16777215 Schritte
- 1.
Wertet Signale von zwei Endschaltern aus;
- Kann
Signale von den inkrementalen Impulsgebern auswerten und sie auf
folgende Weise bearbeiten:
- Berechnet
die aktuelle Position mit Hilfe eines 24-Bit Zählers (läßt
sich vom Rechner abfragen);
- Generiert
Triggersignale zwischen programmierten Positionen (benötigt
Signale von Impulsgebern, Funktion ist unabhängig vom Rechner):
beim Anfahren der ersten eingestellten Position werden in
einem vorgegebenen Bereich Triggersignale generiert. Die
faktische Entfernung zwischen den Positionen, in denen diese
Signale generiert werden hängt von den verwendeten
Impulsgebern und kann deutlich geringer als die von den
verwendeten Motoren abhängende Schrittlänge sein.
|
|
| Bemerkungen: |
Auf Kundenwunsch können wir eine Version machen, die mehrere
Achsen steuert und in der Lage ist, beliebige Trajektorien im Raum
zu fahren, die aktuelle Position anzuzeigen und bei analog zu der
eindimensionalen Version Triggersignale in beliebigen Bereichen
der durchzufahrenden Trajektorien zu generieren (besonders
geeignet für Meßaufgaben - die Messung kann z.B. in einem
Bereich zwischen zwei vorgegebenen Positionen erfolgen).
|
|
|
|
|
